啟動(dòng)、起飛、懸停，隨著(zhù)工作人員操作線(xiàn)路巡檢無(wú)人機，在白雪皚皚的蒙東呼倫貝爾供電公司雪原110千伏變電站上空盤(pán)旋。3月9日，呼倫貝爾供電公司在提前規劃好巡檢線(xiàn)路的前提下，基于電力北斗精準定位的線(xiàn)路巡檢無(wú)人機完成了對雪原110千伏變電站線(xiàn)路的全自動(dòng)巡檢工作，這是該公司推進(jìn)“北斗+電力”應用項目之一。
呼倫貝爾市作為國網(wǎng)蒙東電力供電區域內電力北斗基準站布點(diǎn)很多的城市，絕大多數基準站建于高寒地區，*低溫根河地區極端氣溫可達零下58攝氏度，為確保電網(wǎng)可靠穩定運行，線(xiàn)路巡檢是必要的措施和手段。傳統的線(xiàn)路巡檢方式都是人力巡檢，巡檢人員攜帶望遠鏡按照線(xiàn)路走向，逐基桿塔進(jìn)行巡視，巡視過(guò)程中經(jīng)常會(huì )遇到無(wú)公網(wǎng)地區，對線(xiàn)路巡視人員的體能和保障帶來(lái)很大挑戰。借助電力北斗基準站播發(fā)的北斗定位差分信號，無(wú)人機可以達到厘米級的定位精度，再通過(guò)航線(xiàn)規劃和視覺(jué)校準，可實(shí)現全自主化線(xiàn)路巡檢，高精準度定位也為桿塔和線(xiàn)路的準細化巡檢提供了有力支撐。
一、使用措施（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡(jiǎn)單）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶(hù)內外均可使用，但應避開(kāi)雨淋、腐蝕氣體等場(chǎng)所使用。
4、儀表應避免劇烈振動(dòng)。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。
6、測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測試線(xiàn)。
7、測量無(wú)載調壓變壓器，一定要等放電指示報警音停止后，切換檔位。
8、測試過(guò)程中，禁止移動(dòng)測試夾和供電線(xiàn)路
二、功能特點(diǎn)（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡(jiǎn)單）
1、整機由高速單片機控制，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。
2、儀器采用全新電源技術(shù)，電流檔位多，測量范圍寬，可根據負載自動(dòng)選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。
3、護功能完善，能可靠保護反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。
4、具有聲響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作。
5、響應速度快，可在測量狀態(tài)直接轉換有載分接開(kāi)關(guān)，儀器自動(dòng)刷新數據。
6、智能化功率管理技術(shù)，儀器總是工作在*小功率狀態(tài)，有效減輕儀器內部發(fā)熱，節約能源。
7、320X240點(diǎn)陣的超小像素點(diǎn)的65K真彩色液晶，
8、儀器自帶萬(wàn)年歷時(shí)鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數據，可隨時(shí)查閱
9、儀器配備RS232和USB接口，可和計算機通訊以及U盤(pán)存儲
三、技術(shù)指標（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡(jiǎn)單）
1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程： 100Ω-20KΩ （<5mA檔） 1Ω-250Ω （40mA檔）
100mΩ-50Ω (200mA檔)
5mΩ-10Ω (1A檔)
1mΩ-2Ω (5A檔)
0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)
4、準確度：0.2%±0.2μΩ
5、工作溫度：-10～40℃
6、工作濕度：<90%RH，不結露
四、系統介紹，儀器的面板見(jiàn)下圖（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡(jiǎn)單）
AC220 開(kāi)關(guān) 儀器工作電源，交流220V。
接 地 柱 儀器整機接地點(diǎn)，可靠保護
復 位 鍵 按下此按鍵本機處于初始狀態(tài)，可對輸出電流進(jìn)行預置。
循 環(huán) 鍵 按此鍵光標在主菜單循環(huán)滾動(dòng)
選 擇 鍵 本機復位后，按此鍵進(jìn)行電流預置。
啟 動(dòng) 鍵 輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機控制實(shí)現全部測試過(guò)程。
I+、 I- 輸出電流接線(xiàn)柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負。
V+、V- 電壓采樣端，V+為電壓線(xiàn)正端，V-為電壓線(xiàn)負端。
RS232 通用串行接口，可通過(guò)計算機控制儀器。
USB 可向U盤(pán)輸出測試結果。
交直流轉換開(kāi)關(guān)： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。交直流切換開(kāi)關(guān)，一表示直流，二表示交流，O表示斷開(kāi)
充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。二極管綠色顯示時(shí)表示充電完畢，紅色顯示時(shí)表示充電過(guò)程中。
五、測試與操作方法（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡(jiǎn)單）
A： 單相測量法，見(jiàn)下圖：
B、助磁法接線(xiàn)見(jiàn)圖三～五（適用于Y（N）-d-11聯(lián)接組別）。
對于大容量的變壓器的低壓側測量時(shí)，如果在既有的情況下，直流電阻測試儀的*大電流比較小，或者為了加快測量速度，可選擇助磁法測量。下圖中，圖三、圖四、圖五分別為測量低壓Rac、Rba、Rbc的接線(xiàn)方法
圖三、四、五分別為測量低壓Rac，Rba，Rbc的接線(xiàn)方法
1、開(kāi)機頁(yè)面顯示如下圖：
按循環(huán)鍵光標可在選擇電流、繞組溫度、換算溫度、數據查詢(xún)、參數設置、時(shí)間等包含的選項之間移動(dòng)，按選擇鍵可對上述六項主菜單包含的選項循環(huán)選擇，當光標在繞組溫度時(shí)，按啟動(dòng)鍵可使光標在三個(gè)數據位之間滾動(dòng)顯示，選擇鍵可使每個(gè)數據位的數據在0-9之間循環(huán)顯示，選定測試電流后，當前選項為除繞組溫度之外的任何選項時(shí)按啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)測量。
在上圖中，按循環(huán)鍵將光標移動(dòng)到修改時(shí)鐘，在上圖中，按循環(huán)鍵可將光標在各個(gè)日期數據之間移動(dòng)，按選擇鍵減小數據，按啟動(dòng)鍵增加數據。
2、在開(kāi)機狀態(tài)下將光標移動(dòng)到查詢(xún)數據菜單，然后按選擇鍵進(jìn)入數據查詢(xún)
3、當選好電流后，按下確認鍵開(kāi)始充電。液晶顯示“正在充電”過(guò)幾秒鐘之后，顯示“正在測試”這時(shí)說(shuō)明充電完畢，進(jìn)入測試狀態(tài)，幾秒后，就會(huì )顯示所測阻值，如下圖。當選擇自動(dòng)測試時(shí)，儀器會(huì )根據試品情況自動(dòng)選擇合適的電流進(jìn)行測試。
4測試完畢后，按“復位”鍵，儀器電源斷開(kāi)，同時(shí)放電，音響報警，液晶恢復初始狀態(tài)，放電音響結束后，請一定稍等10秒鐘左右，重新接線(xiàn)進(jìn)行下次測量，或拆下測試線(xiàn)與電源線(xiàn)結束測量。
六、注意事項
1、必須要等放電結束，報警聲停止后，再進(jìn)行拆線(xiàn)，否則危險。
2、在測量無(wú)載調壓變壓器時(shí)，倒分接前一定要復位放電，報警聲停止后，方可切換分接點(diǎn)。
3、選擇電流時(shí)要參考技術(shù)指標欄內量程，超量程時(shí)，由于電流達不到預設值，儀器一直處在“正在充電”狀態(tài)，此時(shí)應按復位鍵讓儀器復位，重新選擇較小的電流檔位。欠量程時(shí)，顯示“電流太小”，當出現此兩種狀態(tài)時(shí)要確認量程，選擇更大的電流進(jìn)行測試。
4、測試完畢后，按“復位”鍵，儀器電源將與繞組斷開(kāi)，同時(shí)放電，音響報警，電流表回到零位，這時(shí)顯示屏回到初好聽(tīng)狀態(tài)，放電音響結束后，可重新接線(xiàn)，進(jìn)行下次測量或拆下測試線(xiàn)與電源線(xiàn)結束測量。
“大興安嶺地區人跡罕至，深入林區經(jīng)常沒(méi)有運營(yíng)商信號，再加上極寒情況下，線(xiàn)路巡視人員帶來(lái)了很大的隱患。下一步，我們將運用北斗衛星導航系統短報文通信功能和天通電話(huà)的通話(huà)功能，實(shí)現無(wú)公網(wǎng)地區短報文傳輸和語(yǔ)音通話(huà)。這樣，巡線(xiàn)人員在野外遇到危險，可以及時(shí)與公司取得聯(lián)系，公司能夠根據定位的坐標展開(kāi)解救?！?/span>
據悉，每年的春秋兩季是呼倫貝爾的防火期，其間不能開(kāi)展電網(wǎng)建設，因此大多數電網(wǎng)建設需要在冬季開(kāi)展。但呼倫貝爾冬季長(cháng)、較為寒冷，再加上電網(wǎng)建設多在野外，施工人身風(fēng)險較高。通過(guò)電力北斗精準服務(wù)體系，可以精準地定位施工現場(chǎng)的作業(yè)人員，實(shí)時(shí)了解人員行動(dòng)軌跡，大幅提升基建現場(chǎng)的施工可靠管理水平。
下一步，呼倫貝爾公司將借助北斗精準服務(wù)技術(shù)，在無(wú)人機巡檢、桿塔傾斜監測、變電站人員可靠管控、風(fēng)偏舞動(dòng)監測和短報文通信等方面開(kāi)展更新應用，持續提升電網(wǎng)生產(chǎn)和設備運維檢修精益化水平。
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